AE型斜齒行星減速機*——產(chǎn)品介紹
 

行星減速機是一種工業(yè)機械傳動設備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機的優(yōu)點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機特點：
　　1、減速機比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設計、不必換油、安裝方便
　　4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機
　　行星減速機的結(jié)構(gòu)：傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運轉(zhuǎn)達到減速目的。
　　行星減速機概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：大負載時減速機的傳輸效率；平均壽命：額定負載，額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間；
　　行星減速機的運用主要還是以立式居多，一個完整的減速機的配型需要滿足：機型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術(shù)參數(shù)來計算扭矩而配出我們理想的減速機
　　同時我們在確定了減速機的時候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進行星減速機，因為機架類型比較多所以機架的選型也有一定講究，同時還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機原理，在化工行業(yè)有的機架還要求不銹鋼，因為加工產(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機是在原動機和工作機之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機械設備中的重要組成部分，減速機質(zhì)量的好壞直接決定著成套機械設備的使用效率。為了更好的滿足各種機械設備的需求，對于減速機型號進行了研發(fā)，并且對減速機速比等參數(shù)進行了一定程度的改進，使其能夠更好的滿足不同型號的機械設備的需求。
　　KAB系列伺服行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
　　那么KAB系列伺服行星減速機具有哪些特點呢？下面我們來介紹一下：
　　1）一體式的行星臂架設計
　　行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
　　2）滿針滾針軸承設計
　　行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
　　3）筒夾式連接機構(gòu)
　　輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)過動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動力傳動。
　　4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
　　齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設計，減速機采用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
　　以上關于KAB系列伺服行星減速機特點介紹完畢。

 

一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護，終生潤滑。
　行星減速機選型方法如下：
　　1、確定被驅(qū)動設備系數(shù)f1
　　2、確定原動機系數(shù)f2 電機，液壓馬達，汽輪機1.0 4—6缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
　　4、確定減速比ii=n1/n2
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
　　6、以被驅(qū)動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
　　輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
　　10、計算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
　　12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。
　  請客戶訂貨時一定提供馬達具體型號（電機軸，定位臺階，安裝孔距），行星減速機為終身免維護產(chǎn)品，無須更換潤滑油脂，行星減速機正常的使用壽命（正常負載下）為20000小時（如果工作時間是每天8小時每周5天制則為10年的使用壽命）

 

 

 

本文標題：AE型斜齒行星減速機*