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伺服精密行星減速機*

伺服精密行星減速機*

簡要描述:伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性,軸套式鎖緊裝置,更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負載等要求,馬達連接法蘭的模塊化設(shè)計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計,適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2021-04-25

詳細說明:

       伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
  性能分析
  減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
  級 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,化工行星減速機,效率會有所下降。
  滿載效率:指在***負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。
  平均壽命:指減速機在額定負載下,行星減速機,***輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
  額定扭矩:減速機的一個標準。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機故障。
  潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
  伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。          伺服行星減速機優(yōu)勢概述:
  減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
  運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
  低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性
  體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
  高強度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
  高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達97%
  規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
  全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
  減速比:一段:3、4、5、7、10   兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
  額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
  防護等級:IP64   工作環(huán)境:-20℃~+100℃    安裝方式:任意安裝
   伺服行星減速機行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
  行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
       伺服行星減速機出軸方式:
  1、實心軸
  2、漸開線花鍵實心軸
  3、開線花鍵空心軸
  4、帶脹緊盤空心軸
  行星式減速機特點:
  ◆螺旋齒輪設(shè)計,比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
  ◆高精度低背隙0~3 弧分,標準型12 弧分以內(nèi)皆可供應(yīng)。
  ◆同級產(chǎn)品中體積zui小,zui適合有限之設(shè)備空間。
  ◆內(nèi)齒環(huán)與齒箱一體式設(shè)計及加工,確保耐用與低噪音。
  ◆密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不洩漏 。
  ◆低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高達 95%以上。
  ◆連接版設(shè)計,適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝,安裝zui容易。
  ◆內(nèi)部組件採用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴峻 的惡劣環(huán)境。
  ◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
  ◆封閉式出力軸經(jīng)熱**以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負載。
   伺服行星減速機易安裝
  減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
  潤滑保養(yǎng)
  精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
  采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。
  潤滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
  在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
   伺服行星減速機安裝方法
  在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
  行星減速機*步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  行星減速機第二步
  旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  行星減速機第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
  另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
   伺服行星減速機在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。



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