簡要描述：伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率（98%）和側(cè)隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負載等要求，馬達連接法蘭的模塊化設(shè)計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
產(chǎn)品型號：
所屬分類：精密減速機
更新時間：2021-04-25
伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
性能分析
減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
伺服精密行星減速機* 伺服行星減速機噪 音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。 伺服行星減速機優(yōu)勢概述：
減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性
體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場合
高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達97%
規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護等級：IP64 工作環(huán)境：-20℃～+100℃ 安裝方式：任意安裝
伺服行星減速機行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
伺服行星減速機出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
行星式減速機特點:
◆螺旋齒輪設(shè)計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內(nèi)皆可供應(yīng)。
◆同級產(chǎn)品中體積zui小，zui適合有限之設(shè)備空間。
◆內(nèi)齒環(huán)與齒箱一體式設(shè)計及加工，確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高達 95%以上。
◆連接版設(shè)計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝zui容易。
◆內(nèi)部組件採用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴峻 的惡劣環(huán)境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
◆封閉式出力軸經(jīng)熱**以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負載。
伺服行星減速機易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
潤滑保養(yǎng)
精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。
潤滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
伺服行星減速機安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
行星減速機第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
行星減速機第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
伺服行星減速機在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
